冷弯成型生产线设备在正常生产前,需要在手动工作模式下进行穿引带调试工作,通过操作手柄、控制面板上的动作按钮操作调试设备,并检查和人为设置报警故障模式,如料尾无料停机保护、伺服送料不到位故障、各单项顺序动作的实现和快速反应程度等。
确认上述调试过程无误后将机组工作模式转化为自动工作模式下进行整线联机调试,通过冷弯制件的尺寸精度检查和分析,排除冷弯模具、工装设备制造调试精度等的影响,确认冷弯成型设备的操作性、维修方便性、定尺控制精度等,其中的调试关键和难点在:伺服定长送料装置的运行稳定性和精度保持性、定长剪切断装置的控制精度和运行方式的选择。
由于交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及伺服电机自身和被控对象的严重非线性、强耦合性等不确定因素,必须在线修订模糊控制的数学模型和控制敏感参数,相应的PID控制参数,以实现系统无超调和振荡现象。我们在工作现场就发生过伺服控制系统工作丢步、工作不协调、伺服不明飞车等偶然故障,并通过更换相应电缆和排除干扰源的方法。冷弯成型设备调试成功以后,才可进行机器的开动。